Stator của động cơ điện 1 chiều thường là 1 hay nhiều cặp nam châm vĩnh cửu, hay nam châm điện,rotot có các cuộn dây quấn và được nối với nguồn điện một chiều, một phần quan trọng khác của động cơ điện 1 chiều là bộ phận chỉnh lưu, nó có nhiệm vụ là đổi chiều dòng điện trong khi chuyển động quay của rotor là liên tục. Thông thường bộ phận này gồm có một bộ cổ góp và một bộ chổi than tiếp xúc với cổ góp
Mô hình hóa tốc độ động cơ DC
Thông số động cơ DC
The physical parameters for our example are:
(J) moment of inertia of the rotor 0.01 kg.m^2
(b) motor viscous friction constant 0.1 N.m.s
(Ke) electromotive force constant 0.01 V/rad/sec
(Kt) motor torque constant 0.01 N.m/Amp
(R) electric resistance 1 Ohm
(L) electric inductance 0.5 H
K=Kb=KtJ=0.01; b=0.1;K=0.01;R=1;L=0.5
Bộ điều khiển PID
Kết quả mô phỏng với hàm step
Web: http://nguyenvankhoa.com
Facebook: http://www.facebook.com/NguyenVanKhoaCom
Đăng ký kênh youtube: http://goo.gl/rHDTKK
Rất mong được sự ủng hộ của quý vị
Xin trân trọng!
Không có nhận xét nào :
Đăng nhận xét