Thứ Năm, 7 tháng 11, 2019

Hướng dẫn mô hình hóa hệ thống quả bóng trên thanh đỡ trong MATLAB simulink

Posted by NGUYEN VAN KHOA on tháng 11 07, 2019 MATLAB-Simulink Không có nhận xét nào

m	mass of the ball	0.11 kg
R	radius of the ball	0.015 m
d	lever arm offset	0.03 m
g	gravitational acceleration	9.8 m/s^2
L	length of the beam	1.0 m
J	ball's moment of inertia	9.99e-6 kgm^2
r	ball position coordinate

m=0.11, R=0.015, d=0.03, g=9.8, L=1, J=9.99e-6

Cách 1

Cách 2:
alpha = d/L * theta
u[1]=r; u[2]=rdot; u[3]= alpha; u[4]=alphadot
rdotdot = (-1/(J/(R^2)+m))*(m*g*sin(u[3])-m*u[1]*(u[4])^2)

Web: http://nguyenvankhoa.com Facebook: http://www.facebook.com/NguyenVanKhoaCom Đăng ký kênh youtube: http://goo.gl/rHDTKK Rất mong được sự ủng hộ của quý vị Xin trân trọng!