The input to the system is the voltage
applied to the motor's armature (V),
while the output is the angular position of the shaft (theta).
The physical parameters for our
example are:
(J)
moment of inertia of the rotor
3.2284E-6 kg.m^2
(b) motor viscous friction constant 3.5077E-6 N.m.s
(Kb) electromotive force constant 0.0274 V/rad/sec
(Kt) motor torque constant 0.0274 N.m/Amp
(R) electric resistance 4 Ohm
(L) electric inductance 2.75E-6H
K=Kb=Kt
J=3.2284e-6;
b=3.5077e-6;K=0.0274;R=4;L=2.75e-6
J*thetadotdot + b*thetadot
= K *i
L*idot + R*i = V- K* thetadot
thetadotdot=1/J*(K*i - b*thetadot)
idot =1/L*(V-K*thetadot-R*i)
Chia sẽ kiến thức về điện tử.
Web: http://nguyenvankhoa.com
Facebook: http://www.facebook.com/NguyenVanKhoaCom
Đăng ký kênh youtube: http://goo.gl/rHDTKK
Rất mong được sự ủng hộ của quý vị
Xin trân trọng!
Không có nhận xét nào :
Đăng nhận xét