Thứ Tư, 20 tháng 11, 2019

Thiết kế bộ điều khiển PID cho hệ hai lò xo và giảm xóc trong MATLAB Sim...

Posted by NGUYEN VAN KHOA on tháng 11 20, 2019 , 1 nhận xét

PID control of Single Mass and Two spring with Common Damping.

F -k1*x1+kd(x2dot – x1dot) = m*x1dotdot

-k2*x2-kd(x2dot – x1dot)= 0 (m2 = 0)










x1dotdot = 1/m(F -k1*x1– kd*x1dot+kd*x2dot)

F=u[1]

x1=u[2]

x1dot=u[3]

x2dot=u[4]
x1dotdot= (1/m)*(u[1]-k1*u[2]-kd*u[3]+kd*u[4])

x2dot=1/kd(kd*x1dot-k2*x2)
x1dot=u[1]
x2=u[2]
x2dot= (1/kd)*(kd*u[1]-k2*u[2])

 (m)    mass                          320 kg
(k1)    spring constant of suspension system     80,000 N/m
(k2)    spring constant of wheel and tire        500,000 N/m
(kd)    damping constant of suspension system    350 N.s/m
 (F)     control force = force from the controller we are going to design
m=320;k1=80000;k2=500000;kd=350





















Web: http://nguyenvankhoa.com Facebook: http://www.facebook.com/NguyenVanKhoaCom Đăng ký kênh youtube: http://goo.gl/rHDTKK Rất mong được sự ủng hộ của quý vị Xin trân trọng!
#NguyenVanKhoa #MATLAB

1 nhận xét :

Đăng ký: Đăng Nhận xét ( Atom )