Một bộ điều khiển vi tích phân tỉ lệ (bộ điều khiển PID- Proportional Integral Derivative) là một cơ chế phản hồi vòng điều khiển tổng quát được sử dụng rộng rãi trong các hệ thống điều khiển công nghiệp
Hệ quả bóng trên thanh đỡ:
m
|
mass of the ball
|
0.11 kg
|
R
|
radius of the ball
|
0.015 m
|
d
|
lever arm offset
|
0.03 m
|
g
|
gravitational acceleration
|
9.8 m/s^2
|
L
|
length of the beam
|
1.0 m
|
J
|
ball's moment of inertia
|
9.99e-6 kgm^2
|
r
|
ball position coordinate
|
m=0.11, R=0.015, d=0.03, g=9.8, L=1, J=9.99e-6
rdotdot=(-1/(J/(R^2)+m))*(m*g*sin(u[3])-m*u[1]*(u[4])^2)
Hệ quả bóng trên thanh đỡ trong MATLAB Simulink
Thiết kế bộ điều khiển PID hệ quả bóng trên thanh đỡ trong MATLAB Simulink
Đáp ứng của hệ quả bóng trên thanh đỡ trong MATLAB Simulink
Hàm sine và hệ thống bóng trên thanh đỡ
Không có nhận xét nào :
Đăng nhận xét