Thứ Năm, 26 tháng 12, 2019

Hướng dẫn cách mô hình hóa hệ thống treo ô tô trong MATLAB Simulink

Posted by NGUYEN VAN KHOA on tháng 12 26, 2019 Không có nhận xét nào
Hướng dẫn cách mô hình hóa hệ thống treo trong MATLAB Simulink

Hướng dẫn cách mô hình hóa hệ thống treo trong MATLAB Simulink

Các thông số của hệ thống treo:
(M1) 1/4 bus body mass 2500 kg
(M2) suspension mass 320 kg
(K1) spring constant of suspension system 80,000 N/m
(K2) spring constant of wheel and tire 500,000 N/m
(b1) damping constant of suspension system 350 N.s/m
(b2) damping constant of wheel and tire 15,020 N.s/m
(U) control force
(W) The road disturbance 

Hàm truyền theo định Luật Newton:

 M1*X1dotdot=-b1*(X1dot - X2dot)-K1*(X1-X2)+U
u[1]=X1dot
u[2]=X2dot
u[3]=X1
u[4]=X2
u[5]=U
X1dotdot=1/M1*(-b1*(u[1]-u[2])-K1*(u[3]-u[4])+u[5])

 M2*X2dotdot=b1*(X1dot - X2dot)+K1*(X1-X2)+b2*(Wdot-X2dot)+K2*(W-X2)-U
u[1]=X1dot
u[2]=X2dot
u[3]=X1
u[4]=X2
u[5]=U
u[6]=W
u[7]=Wdot
X2dotdot=1/M2*(b1*(u[1]-u[2])+K1*(u[3]-u[4])+b2*(u[7]-u[2])+K2*(u[6]-u[4])-u[5])

 M1=2500;M2=320;K1=80000;K2=500000;b1=350;b2=15020
Mô hình hóa hệ thống
Hướng dẫn cách mô hình hóa hệ thống treo trong MATLAB Simulink mô hình
Đáp ứng hệ thống treo
Hướng dẫn cách mô hình hóa hệ thống treo trong MATLAB Simulink đáp ứng

Video hướng dẫn theo phong cách cầm tay chỉ việc
Hướng dẫn cách mô hình hóa con lắc đơn trong MATLAB simulink: https://youtu.be/xqXTfoMInBc

Hướng dẫn mô hình hóa hệ lò xo giảm xóc trong MATLAB simulink P1: https://youtu.be/pH4oAEeBnWU

Hướng dẫn cách mô hình hóa hệ thống 3 bậc tự do trong MATLAB Simulink: https://youtu.be/CjaiB_Geifk

Hướng dẫn mô hình hóa hệ thống quả bóng trên thanh đỡ trong MATLAB simulink: https://youtu.be/c7xaoOJaLMw

Hướng dẫn mô hình hóa hệ tay máy mềm dẻo trong MATLAB simulink: https://youtu.be/ii5Q_8hAn1c

Hướng dẫn cách mô hình hóa hệ hai lò xo và giảm xóc trong MATLAB Simulink: https://youtu.be/X42N_xBt8Zk

Hướng dẫn mô hình hóa vị trí động cơ DC trong MATLAB Simulink: https://youtu.be/GECsLO3kWWg

Hướng dẫn mô hình hóa tốc độ động cơ DC trong MATLAB Simulink: https://youtu.be/_1JUwo4CiDU

Hướng dẫn cách mô hình hóa hệ lò xo và giảm xóc trong MATLAB Simulink: https://youtu.be/ec-Lqnj-xfI


Web: http://nguyenvankhoa.com Facebook: http://www.facebook.com/NguyenVanKhoaCom Đăng ký kênh youtube: http://goo.gl/rHDTKK Rất mong được sự ủng hộ của quý vị Xin trân trọng!
#NguyenVanKhoa #MATLAB


Không có nhận xét nào :

Đăng nhận xét

Đăng ký: Đăng Nhận xét ( Atom )