The physical parameters for our example are:
(J) moment of inertia of the rotor 0.01 kg.m^2
(b) motor viscous friction constant 0.1 N.m.s
(Ke) electromotive force constant 0.01 V/rad/sec
(Kt) motor torque constant 0.01 N.m/Amp
(R) electric resistance 1 Ohm
(L) electric inductance 0.5 H
K=Kb=Kt
J=0.01;b=0.1;K=0.01;R=1;L=0.5
J=0.01;b=0.1;K=0.01;R=1;L=0.5
J*thetadotdot + b*thetadot = K *i
L*idot + R*i = V- K* thetadot
thetadotdot=1/J*(K*i - b*thetadot)
idot =1/L*(V-K*thetadot-R*i)
Thiết kế bộ điều khiển Fuzzy logic
Thiết kế bộ điều khiển Fuzzy logic
Sai số vận tốc
Biến đổi vận tốc
Output của bộ điều khiển fuzzy logic
Luật của bộ fuzzy logic
Luật Fuzzy Logic
Hình ảnh của Fuzzy logic
Thiết kế bộ điều khiển
Đáp ứng của hệ thống
Video hướng dẫn theo phong cách cầm tay chỉ việc
Facebook: http://www.facebook.com/NguyenVanKhoaCom
Đăng ký kênh youtube: http://goo.gl/rHDTKK
Rất mong được sự ủng hộ của quý vị
Xin trân trọng!
sự thay đổi sai số là khối đạo hàm nhe b, mình góp ý sửa lại xíu
Trả lờiXóa