Hệ phương trình vi phân:
F= m* ydotdot= -b*(ydot - udot)-K*(y-u)
ydotdot=1/m*(-b*ydot + b*udot -K*y + K*u)
K=20;m=1;b=1
Sai số
Vi phân sai số
Output của bộ điều khiển fuzzy logic
Luật của bộ fuzzy logic
Bộ điều khiển Fuzzy logic
Đáp ứng hệ thống
Bộ điều khiển với hàm sine
Đáp ứng của hệ thống
Video hướng dẫn thiết kế bộ điều khiển Fuzzy logic với phong cách cầm tay chỉ việc
Bài viết có liên quan:
Thiết kế bộ điều khiển Fuzzy Logic cho tốc độ động cơ DC trong MATLAB Simulink: https://youtu.be/ddeo9Utf3kc
Thiết kế bộ điều khiển Fuzzy Logic quả bóng trên thanh đỡ trong MATLAB Simulink: https://youtu.be/ozUFRD6EWl0
Thiết kế bộ điều khiển Fuzzy Logic hệ tay máy mềm dẻo trong MATLAB Simulink: https://youtu.be/xNOsLlqaSp8
Web: http://nguyenvankhoa.com Facebook: http://www.facebook.com/NguyenVanKhoaCom Đăng ký kênh youtube: http://goo.gl/rHDTKK Rất mong được sự ủng hộ của quý vị Xin trân trọng!
Thiết kế bộ điều khiển Fuzzy Logic cho tốc độ động cơ DC trong MATLAB Simulink: https://youtu.be/ddeo9Utf3kc
Thiết kế bộ điều khiển Fuzzy Logic quả bóng trên thanh đỡ trong MATLAB Simulink: https://youtu.be/ozUFRD6EWl0
Thiết kế bộ điều khiển Fuzzy Logic hệ tay máy mềm dẻo trong MATLAB Simulink: https://youtu.be/xNOsLlqaSp8
Web: http://nguyenvankhoa.com Facebook: http://www.facebook.com/NguyenVanKhoaCom Đăng ký kênh youtube: http://goo.gl/rHDTKK Rất mong được sự ủng hộ của quý vị Xin trân trọng!
#NguyenVanKhoa #Fuzzylogic
Không có nhận xét nào :
Đăng nhận xét