x1dot = x2
x2dot = fx + gx*u
x1dotdot = fx + gx*u
x1dotdot = fx + gx*u
u[1]=x1
u[2]=x2=x1dot
fx = (g*sin(u[1])-m*l*(u[2])^2*cos(u[1])*sin(u[1]) /(mc+m))/(l*(4/3-m*cos(u[1])^2/(mc+m)))
gx = (cos(u[1])/(mc+m))/(l*(4/3-m*cos(u[1])^2/(mc+m)))
x1 the oscillation angle
g = 9,8 ;
mc = 1 kg is the vehicle mass
m=0.1 is the mass of pendulum bar
l =0.5m is one half of pendulum length
u is the control input
g=9.8;mc=1.0;m=0.1;l=0.5;
x1dotdot = fx + gx*u
Thiết kế bộ điều khiển Fuzzy logic
Video hướng dẫn thiết kế bộ điều khiển Fuzzy logic cho hệ con lắc ngược
x1dotdot = fx + gx*u
Sai số
Vi phân sai số
Output của bộ điều khiển fuzzy logic
Luật của bộ fuzzy logic
Đáp ứng của hệ thống
Video hướng dẫn thiết kế bộ điều khiển Fuzzy logic cho hệ con lắc ngược
Bài viết có liên quan:
Thiết kế bộ điều khiển Fuzzy Logic cho tốc độ động cơ DC trong MATLAB Simulink: https://youtu.be/ddeo9Utf3kc
Thiết kế bộ điều khiển Fuzzy Logic quả bóng trên thanh đỡ trong MATLAB Simulink: https://youtu.be/ozUFRD6EWl0
Thiết kế bộ điều khiển Fuzzy Logic hệ tay máy mềm dẻo trong MATLAB Simulink: https://youtu.be/xNOsLlqaSp8
Thiết kế bộ điều khiển Fuzzy Logic hệ lò xo và giảm xóc trong MATLAB Sim...:
https://youtu.be/inw0Wp1GJ2M
Chia sẽ kiến thức về điện tử.
---------------------------------------------------------------------------------------
Web: http://www.nguyenvankhoa.com/
Facebook: http://www.facebook.com/NguyenVanKhoaCom
Đăng ký kênh youtube: http://goo.gl/rHDTKK
Rất mong được sự ủng hộ của quý vị
Xin trân trọng!
#NguyenVanKhoa #MATLAB #FuzzyLogic
Không có nhận xét nào :
Đăng nhận xét