Chủ Nhật, 29 tháng 12, 2019

Thiết kế bộ điều khiển Fuzzy Logic hệ thống treo ô tô trong MATLAB Simulink

Posted by NGUYEN VAN KHOA on tháng 12 29, 2019 Fuzzy logic , MATLAB-Simulink 1 nhận xét

Các thông số của hệ thống treo:

(M1) 1/4 bus body mass 2500 kg
(M2) suspension mass 320 kg
(K1) spring constant of suspension system 80,000 N/m
(K2) spring constant of wheel and tire 500,000 N/m
(b1) damping constant of suspension system 350 N.s/m
(b2) damping constant of wheel and tire 15,020 N.s/m
(U) control force
(W) The road disturbance

Hàm truyền theo định Luật Newton:
M1*X1dotdot=-b1*(X1dot - X2dot)-K1*(X1-X2)+U
u[1]=X1dot

u[2]=X2dot

u[3]=X1

u[4]=X2

u[5]=U

X1dotdot=1/M1*(-b1*(u[1]-u[2])-K1*(u[3]-u[4])+u[5])

M2*X2dotdot=b1*(X1dot - X2dot)+K1*(X1-X2)+b2*(Wdot-X2dot)+K2*(W-X2)-U

u[1]=X1dot

u[2]=X2dot

u[3]=X1

u[4]=X2

u[5]=U

u[6]=W

u[7]=Wdot

X2dotdot=1/M2*(b1*(u[1]-u[2])+K1*(u[3]-u[4])+b2*(u[7]-u[2])+K2*(u[6]-u[4])-u[5])

M1=2500;M2=320;K1=80000;K2=500000;b1=350;b2=15020

Mô hình hóa hệ thống

Thiết kế bộ điều khiển Fuzzy Logic hệ thống treo ô tô trong MATLAB Simulink mô phỏng

Bộ điều khiển Fuzzy logic cho hệ thống treo ô tô

Thiết kế bộ điều khiển Fuzzy Logic hệ thống treo ô tô trong MATLAB Simulink bộ điều khiển

Đáp ứng hệ thống treo trên ô tô

Thiết kế bộ điều khiển Fuzzy Logic hệ thống treo ô tô trong MATLAB Simulink đáp ứng

Video hướng dẫn thiết kế bộ điều khiển Fuzzy Logic hệ thống treo trên Ô tô trong MATLAB

Video có liên quan:

Thiết kế bộ điều khiển Fuzzy Logic cho tốc độ động cơ DC trong MATLAB Simulink: https://youtu.be/ddeo9Utf3kc

Thiết kế bộ điều khiển Fuzzy Logic quả bóng trên thanh đỡ trong MATLAB Simulink: https://youtu.be/ozUFRD6EWl0

Thiết kế bộ điều khiển Fuzzy Logic hệ tay máy mềm dẻo trong MATLAB Simulink: https://youtu.be/xNOsLlqaSp8

Thiết kế bộ điều khiển Fuzzy Logic hệ lò xo và giảm xóc trong MATLAB Sim...:

https://youtu.be/inw0Wp1GJ2M
Thiết kế bộ điều khiển Fuzzy Logic hệ con lắc ngược trong MATLAB Simulink: https://youtu.be/8UAs8L76iKg

Web: http://nguyenvankhoa.com

Facebook: http://www.facebook.com/NguyenVanKhoaCom
Đăng ký kênh youtube: http://goo.gl/rHDTKK
Rất mong được sự ủng hộ của quý vị

Xin trân trọng!
#NguyenVanKhoa #MATLAB