(m) mass 1 kg
(k) spring constant of suspension system 0.01 N/m
(b) damping constant of suspension system 0.1 N.s/m
u(t) input
y(t) output
m=1; b=0.1; k=0.01
Phương trình của hệ thống được mô tả như sau:
m*ydotdot + b*ydot + k*y = u
ydotdot = 1/m*(u - b*ydot -k*y)
Mô hình hóa hệ thống:
Thiết kế bộ điều khiển PID với hàm Step
Đáp ứng của hệ thống lò xo và giảm xóc với hàm Step
Bộ điều khiển PID với hàm sine
Đáp ứng với hàm sine
Video hướng dẫn theo phong cách cầm tay chỉ việc
Bài có liên quan:
PID cho hệ hai lò xo và giảm xóc: https://youtu.be/XLZ8EEgiSwM
Mô hình hóa hệ lò xo và giảm xóc: https://youtu.be/ec-Lqnj-xfI
Mô hình hóa hệ hai lò xo và giảm xóc: https://youtu.be/X42N_xBt8Zk
Chia sẽ kiến thức về điện tử.
---------------------------------------------------------------------------------------
Web: http://www.nguyenvankhoa.com/
Facebook: http://www.facebook.com/NguyenVanKhoaCom
Đăng ký kênh youtube: http://goo.gl/rHDTKK
Rất mong được sự ủng hộ của quý vị
Xin trân trọng!
#NguyenVanKhoa #MATLAB #PID
Không có nhận xét nào :
Đăng nhận xét