Hệ phương trình vi phân:
F= m* ydotdot= -b*(ydot - udot)-K*(y-u)
ydotdot=1/m*(-b*ydot + b*udot -K*y + K*u)
K=20;m=1;b=1
Bộ điều khiển PID
Đáp ứng của hệ lò xo và giảm xóc
Bộ điều khiển với hàm sine
Đáp ứng của hệ thống với hàm sine
Video hướng dẫn thiết kế bộ điều khiển PID với phong cách cầm tay chỉ việc
Bài có liên quan:
Thiết kế bộ điều khiển PID cho hệ hai lò xo và giảm xóc trong MATLAB Simulink: https://youtu.be/XLZ8EEgiSwM
Thiết kế bộ điều khiển PID cho tốc độ động cơ DC trong MATLAB Simulink: https://youtu.be/V6uHwqyj2gs
Thiết kế bộ điều khiển PID cho vị trí động cơ DC trong MATLAB Simulink: https://youtu.be/ZHYI5oqN_5Y
Thiết kế bộ điều khiển PID hệ quả bóng trên thanh đỡ trong MATLAB Simulink: https://youtu.be/C9oxkXFtIvU
Thiết kế bộ điều khiển PI hệ quả bóng trên thanh đỡ trong MATLAB Simulink: https://youtu.be/LlcYfq6njbU
Thiết kế bộ điều khiển PID hệ lò xo và giảm xóc trong MATLAB Simulink: https://youtu.be/Irou0sV5Zrk
Thiết kế bộ điều khiển PD cho tốc độ động cơ DC trong MATLAB Simulink:
https://youtu.be/Gi-VPsGe15M
Thiết kế bộ điều khiển PID hệ tay máy mềm dẻo trong MATLAB Simulink: https://youtu.be/tsx32cxxXPw
Chia sẽ kiến thức về điện tử.
---------------------------------------------------------------------------------------
Web: http://www.nguyenvankhoa.com/
Facebook: http://www.facebook.com/NguyenVanKhoaCom
Đăng ký kênh youtube: http://goo.gl/rHDTKK
Rất mong được sự ủng hộ của quý vị
Xin trân trọng!
#NguyenVanKhoa #MATLAB #PID
anh cho em hỏi thiết kế state feedback cho hệ lò xo và giảm xóc trong MATLAB Simulink làm kiểu gì ạ
Trả lờiXóa