Thứ Sáu, 27 tháng 12, 2019

Thiết kế bộ điều khiển PID hệ thống treo ô tô trong MATLAB Simulink

Posted by NGUYEN VAN KHOA on tháng 12 27, 2019 Không có nhận xét nào
Thiết kế bộ điều khiển PID hệ thống treo ô tô trong MATLAB Simulink
Thiết kế bộ điều khiển PID hệ thống treo ô tô trong MATLAB Simulink mô hình




Các thông số của hệ thống treo:
(M1) 1/4 bus body mass 2500 kg
(M2) suspension mass 320 kg
(K1) spring constant of suspension system 80,000 N/m
(K2) spring constant of wheel and tire 500,000 N/m
(b1) damping constant of suspension system 350 N.s/m
(b2) damping constant of wheel and tire 15,020 N.s/m
(U) control force
(W) The road disturbance 

Hàm truyền theo định Luật Newton:


M1*X1dotdot=-b1*(X1dot - X2dot)-K1*(X1-X2)+U
u[1]=X1dot
u[2]=X2dot
u[3]=X1
u[4]=X2
u[5]=U
X1dotdot=1/M1*(-b1*(u[1]-u[2])-K1*(u[3]-u[4])+u[5])


M2*X2dotdot=b1*(X1dot - X2dot)+K1*(X1-X2)+b2*(Wdot-X2dot)+K2*(W-X2)-U
u[1]=X1dot
u[2]=X2dot
u[3]=X1
u[4]=X2
u[5]=U
u[6]=W
u[7]=Wdot
X2dotdot=1/M2*(b1*(u[1]-u[2])+K1*(u[3]-u[4])+b2*(u[7]-u[2])+K2*(u[6]-u[4])-u[5])


M1=2500;M2=320;K1=80000;K2=500000;b1=350;b2=15020
Mô hình hóa hệ thống
Thiết kế bộ điều khiển PID hệ thống treo ô tô trong MATLAB Simulink mô hình hóa
Bộ điều khiển PID hệ thống treo ô tô
Thiết kế bộ điều khiển PID hệ thống treo ô tô trong MATLAB Simulink điều khiển
Đáp ứng hệ thống
Thiết kế bộ điều khiển PID hệ thống treo ô tô trong MATLAB Simulink đáp ứng
Video hướng dẫn thiết kế bộ điều khiển PID cho hệ thống treo Ô tô

Bài có liên quan: Thiết kế bộ điều khiển PID cho hệ hai lò xo và giảm xóc trong MATLAB Simulink: https://youtu.be/XLZ8EEgiSwM Thiết kế bộ điều khiển PID cho tốc độ động cơ DC trong MATLAB Simulink: https://youtu.be/V6uHwqyj2gs Thiết kế bộ điều khiển PID cho vị trí động cơ DC trong MATLAB Simulink: https://youtu.be/ZHYI5oqN_5Y Thiết kế bộ điều khiển PID hệ quả bóng trên thanh đỡ trong MATLAB Simulink: https://youtu.be/C9oxkXFtIvU Thiết kế bộ điều khiển PI hệ quả bóng trên thanh đỡ trong MATLAB Simulink: https://youtu.be/LlcYfq6njbU Thiết kế bộ điều khiển PID hệ lò xo và giảm xóc trong MATLAB Simulink: https://youtu.be/Irou0sV5Zrk Thiết kế bộ điều khiển PD cho tốc độ động cơ DC trong MATLAB Simulink:
Thiết kế bộ điều khiển PID hệ tay máy mềm dẻo trong MATLAB Simulink: https://youtu.be/tsx32cxxXPw
Thiết kế bộ điều khiển PID hệ con lắc ngược trong MATLAB simulink:
https://youtu.be/dnUKsCywl-s Chia sẽ kiến thức về điện tử. --------------------------------------------------------------------------------------- Web: http://www.nguyenvankhoa.com/ Facebook: http://www.facebook.com/NguyenVanKhoaCom Đăng ký kênh youtube: http://goo.gl/rHDTKK Rất mong được sự ủng hộ của quý vị Xin trân trọng! #NguyenVanKhoa #MATLAB #PID

Không có nhận xét nào :

Đăng nhận xét

Đăng ký: Đăng Nhận xét ( Atom )